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        HIL(硬件在環)半實物仿真測試系統解決方案
        產品中心 HIL(硬件在環)半實物仿真測試系統解決方案
        產品概述

              硬件在環半實物仿真測試系統是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態,通過I/O接口與被測設備連接,對被測設備進行全方面的、系統的測試。從安全性、可行性和合理的成本上考慮,HIL硬件在環仿真測試已經成為開發流程中非常重要的一環,減少了真件實測的次數,縮短開發時間和降低成本的同時提高軟件質量,降低研發風險。


               硬件在環半實物仿真測試系統在系統開發的初期階段直接對控制器算法進行功能測試與驗證,排除大多數早期設計中引入的錯誤和缺陷。硬件在環半實物仿真測試系統可以構建控制器測試所需的虛擬環境,對控制器實物進行全方面的測試,從而可以快速模擬和重現復雜的測試環境,并使得控制器的主要測試工作可以在實驗室內完成。因此 HIL 廣泛應用在航空、航天、船舶電力系統及汽車電子等行業的控制系統測試驗證工作。


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        圖 1 HIL(硬件在環)半實物仿真測試系統實物圖

        功能特性

               特征優勢:


                ◆ 滿足綜合航電系統仿真、集群系統聯合分布式仿真需求

                ◆ 基于PharLapETS的強實時仿真,支持多機多核實時仿真,支持實時測試

                ◆ 支持快速原型設計,支持半物理仿真

                ◆ 支持Matlab/Simulink、建模環境,支持模型快速編輯

                ◆ 提供ICD管理工具,支持ICD接口仿真模型生成

                ◆ 支持ARINC429、MIL-STD-1553B、ARINC664、ARINC825、CAN、串口、模擬量、數字量、等各種I/O接口

                ◆ 支持最完整的ARINC664航電通訊,支持EDE、NTA功能。

                ◆ 基于工程管理思想,提供完整的在線數據激勵、故障注入、數據監視、圖形顯示和數據后處理工具集

                ◆ 支持批量仿真,實現模型參數自動修正

                ◆ 支持基于用例的自動化測試,提高測試效率

                ◆ 支持試驗構型管理

                ◆ 支持時間同步,保證系統的時間一致性


               系統架構



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        圖 2 HIL 硬件在環半實物仿真系統架構


              系統功能


               系統能夠適應被測對象研制各階段的試驗要求,針對被試系統不同試驗與測試類型進行設計。系統采用半實物仿真技術構建被測對象硬件在環仿真平臺,能夠完成研制過程中各階段的對接試驗測試,提高系統的固有可靠性和安全性。


               該系統主要包含以下幾大功能:

               1.圖形化的人機交互界面,具備試驗過程的控制、監測、顯示和管理功能;
               2.傳感器型號模擬:控制系統、健康管理系統傳感器信號模擬功能;
               3.模型仿真功能:基于被測對象模型的硬件在回路仿真試驗功能;
               4.數據仿真功能:基于被測對象數據的硬件在回路仿真試驗功能;
               5.檢驗測試功能:完成測試流程的建立、測試需求的建模,自動執行測試流程項,完成對被試系統的功能性能測試驗證試驗;
               6.故障模擬試驗功能:通過修改模型或者信號實現故障信號模擬,實現被測設備在典型故障條件下的試驗驗證功能;
               7.為被試對象提供工作所需的電源,并監控電源工作情況;
               8.監測被試對象開關量、模擬量等信號;
               9.為被試對象提供 RS422 總線、ARINC429 總線、1394B、CAN 等通訊資源,完成通訊數據采集、解析、顯示和管理功能;
               10.試驗管理功能:包括試驗權限管理、試驗信息管理、試驗設備管理等;
               11.數據與模型管理功能:包括被測對象模型管理、故障模式與拉偏數據管理、檢驗測試數據管理、試驗監測數據管理、試驗信息數據管理等;
               12.自檢功能:能夠對整個設備的仿真測試通道進行自檢,給出自檢通過或不通過對結論。


             應用領域


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